SERVOSISTEMAS

SERVOSISTEMAS

Un Servosistema o servomecanismo  es un sistema cuyo funcionamiento está regido por las desviaciones entre su comportamiento efectivo o instantáneo y su comportamiento prescrito. Estos sistemas, tanto si son de una como de varias variables, pueden ser cerrados o de anillo y de reacción o de retroacción.

Se puede hablar  de servosistema (servomecanismos) y de sistema regulado (reguladores).

Los servosistemas se pueden clasificar en lineales y no lineales. Los primeros son aquellos cuyo comportamiento dinámico está descrito por sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de coeficiente constante.

Para el estudio de los servosistemas se recurre a un método fundado en el estudio de los sistemas lineales en régimen permanente sinusoidal. Constituye el verdadero régimen clásico de estos sistemas puesto que la sinusoide es la única función cuya forma no modifica un sistema lineal.

 

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LEYBOLD SOLUCIÓN 1

LEYBOLD  SOLUCIÓN 2

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